工控机采用RedHatLinux810+RTLinux311操作系统,数控系统的人机界面、数控代码处理、轨迹规划、参数管理以及PLC控制都通过工控机由软件来实现,不需要独立的PLC控制器,减少了数控系统对硬件的依赖,有利于提高系统的开放性。
I/O输入输出信息通过PC机I/O接口卡实现主机与伺服接口模块和I/O接口模块之间的信息交换,PC机I/O接口卡基于ISA或者PCI总线。
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RT-Linux的体系结构
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RT-Linux是基于Linux系统并可运行于多种硬件平台的32位硬实时操作系统(hardreal-timeoperatingsystem)。
AB 1756-OA16I
AB 1756-OF6VI
GE 531X309SPCAJG1施耐德BM85C002
KOLLMORGEN 60WKS-CE240/12PB
AT-210TS-05D
ABB DI650
ABB DIGTRIC 500
ESTIC ENRZ-AU30
GE IC693CPU364
GE NP 104X905BA603
OHM PS-20T-R
RELIANCE VZ3000 UVZ3455 DASR-1 RIPS-2
ABB XO08R1 XOO8R1-B04
ABB YPK113A
YOKOGAWA 0950-3017 PS605-0101
AB 1755T PMPP 1700
AB 2706-P22R
POWER MEASUREMENT 3720 ACM
GE 750-P5-G5-S5-HI-A1-R-E
ABB DSQC346G
NIKKI NPSA-20NN-50-E8
AB 1746-P2
ABB 07KT97
ABB 07KT98
ABB 07KT98
ABB 07KT98(WT98)
AB 1404-M405A-DNT
施耐德 140CPS11420
施耐德 140CPU53414B
施耐德 140DAO85300
AB 1747-L514
AB 1747-SDN
AB 1756-A13
AB 1756-CN2
AB 1756-CNBR
AB 1756-CP3
AB 1756-IM16I
AB 1756-PA72
AB 1756-PA75
AB 1762-IF4
AB 1762-IF4
AB 1762-L32BWA
AB 1766-L32BWA
AB 1766-L32BXBA
AB 1771-A4B
AB 1771-CP1
AB 1783-US8T
施耐德BM85C002
AB 1785-L20B
西屋 1C31169G02
AB 2094-BC02-M02-S
AB 2707-L40P2
2711-M3A18L1
GE 3720 ACM
EMERSON 3A99158G01
西门子 562-001
西门子 6DD1600-0AK0
西门子 6DD1606-2AC0
西门子 6ES7153-2BA82-0B0
西门子 6RX1240-0AK01
西门子 6SE7090-0X84-0AB0
西门子 6SE7090-0X84-0FJ0
93-6127
AB A26491-A D31705-1
PMI MOTION CONTROL AMP 48-8-16M/PS/AUX 00-88060-019
ENGEL BSM28120A-R2
西门子 C98043-A1600-L1
西门子 C98043-A1601-L1
schleuniger CC-15
ABB CP502
PARKER CPX 2500S