PLC不能在高压电器和高压电源线附近安装,更不能与高压电器安装在同一个控制柜内。在柜内PLC应远离高压电源线,二者间距离应大于200mm。
3. 合理的布线NSD NCV-20NGNVP
1) I/O线、动力线及其它控制线应分开走线,尽量不要在同一线槽中布线。
2) 交流线与直流线、输入线与输出线最好分开走线。
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3) 开关量与模拟量的I/O线最好分开走线,对于传送模拟量信号的I/O线最好用屏蔽线,且屏蔽线的屏敝层应一端接地。
4) PLC的基本单元与扩展单元之间电缆传送的信号小、频率高,很容易受干扰,不能与其它的连线敷埋在同一线槽内。
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5)PLC的I/O回路配线,必须使用压接端子或单股线,不宜用多股绞合线直接与PLC的接线端于连接,否则容易出现火花。
6) 与PLC安装在同一控制柜内,虽不是由PLC控制的感性元件,也应并联RC或二极管消弧电路。
三、正确的接地
良好的接地是PLC安全可靠运行的重要条件。为了抑制干扰,PLC一般最好单独接地,与其它设备分别使用各自的接地装置,如图6-37a所示;也可以采用公共接地,如图6-37b所示;但禁止使用如图6-37c所示的串联接地方式,因为这种接地方式会产生PLC与设备之间的电位差。NSD NCV-20NGNVP
图6-37 PLC的接地
a)分别接地 b)公共按地 c)串联接地
PLC的接地线应尽量短,使接地点尽量靠近PLC。同时,接地电阻要小于100Ω,接地线的截面应大于2mm2。
另外,PLC的CPU单元必须接地,若使用了I/O扩展单元等,则CPU单元应与它们具有共同的接地体,而且从任一单元的保护接地端到地的电阻都不能大于100Ω。
四、必须的安全保护环节
1.短路保护
当PLC输出设备短路时,为了避免PLC内部输出元件损坏,应该在PLC外部输出回路中装上熔断器,进行短路保护。最好在每个负载的回路中都装上熔断器。
2. 互锁与联锁措施
除在程序中保证电路的互锁关系,PLC外部接线中还应该采取硬件的互锁措施,以确保系统安全可靠地运行,如电动机正、反转控制,要利用接触器KM1、KM2常闭触点在PLC外部进行互锁。在不同电机或电器之间有联锁要求时,最好也在PLC外部进行硬件联锁。采用PLC外部的硬件进行互锁与联锁,这是PLC控制系统中常用的做法。
3.失压保护与紧急停车措施
PLC外部负载的供电线路应具有失压保护措施,当临时停电再恢复供电时,不按下“启动”按钮PLC的外部负载就不能自行启动。这种接线方法的另一个作用是,当特殊情况下需要紧急停机时,按下“停止”按钮就可以切断负载电源,而与PLC毫无关系。
五、必要的软件措施
有时硬件措施不一定完全消除干扰的影响,采用一定的软件措施加以配合,对提高PLC控制系统的抗干扰能力和可靠性起到很好的作用。
1. 消除开关量输入信号抖动
在实际应用中,有些开关输入信号接通时,由于外界的干扰而出现时通时断的“抖动”现象。这种现象在继电器系统中由于继电器的电磁惯性一般不会造成什么影响,但在PLC系统中,由于PLC扫描工作的速度快,扫描周期比实际继电器的动作时间短得多,所以抖动信号就可能被PLC检测到,从而造成错误的结果。因此,必须对某些“抖动”信号进行处理,以保证系统正常工作。
如图6-38a所示,输入X0抖动会引起输出Y0发生抖动,可采用计数器或定时器,经过适当编程,以消除这种干扰。
如图6-38b所示为消除输入信号抖动的梯形图程序。当抖动干扰X0断开时间间隔Δt<K×0.1S,计数器C0不会动作,输出继电器Y0保持接通,干扰不会影响正常工作;只有当X0抖动断开时间Δt≥K×0.1S时,计数器C0计满K次动作,C0常闭断开,输出继电器Y0才断开。K为计数常数,实际调试时可根据干扰情况而定。