利用系统功能进行诊断测试IBSS5DSC/I-T
利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。
用户通过程序可以编辑组织块，来告诉CPU当出现故障时应如何处理，
如果相应的故障组织块OB没有编程，当出现该故障时，CPU转到“STOP”状态
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IAI DS-S-C1-L DSSC1LDS
WOODWARD EASYGEN-3200-5
NSK ESA-Y2020GF1-11
KUKA ESC-PLATINE 2016-04-18
AUTONET HFAI-08
AUTONET HFDI-16
AUTONET HFRC-01
AUTONET HFRDO-32
AUTONET HFRR01-PCB-V10
JETTER JM-203-230-RS
KLOCKNER MOELLER LE4-116-DX1
KLOCKNER MOELLER LE4-116-XD1
WAVELENGTH ELECTRONICS LFI-3751
PACIFIC SCIENTIFIC PC832-001-T
PACIFIC SCIENTIFIC PC834-107-N
SAIA PCD2.M110
BHA POWER GUARD SQ-300
西门子 RD63F200
HIRSCHMANN RS2-FX/FX
Mattke RX320ER 1100
LINMOT S01-72/600
KOLLMORGEN SERVOSTAR 614 3X230-480V 10KVA 14A
BERGER LAHR TLC411F
MOORE INDUSTRIES TRY/PRG/4-20MA/10-30DC
KONGSBERG VT25-373-99/X9
EOAC 4000098-510
4000103-510
KOLLMORGEN DIGIFAS 7202
KOLLMORGEN DIGIFAS 7202-SPS
KUKA KSD1-48
KUKA KSD1-64
KUKA KVGA 1.0-71-039-276
API CONTROLS MAC-B343-GM60
KOLLMORGEN P70360-SDN
PACIFIC SCIENTIFIC PC833-001-N
SAIA PCD2.M120
MGV PH1003-2840
SC752A001-01
SG2K-1T
ASTRO VG823
IBSS5DSC/I-T
AB 1788-CN2FF
RTP 3000/02 SER 3000 CPU
B&R 3DO480.6
NIKON 4S015-173 NK-C304-40 4S015-205 C304-BT-31