3．硬件故障SC510 3BSE003832R1
这类故障主要指系统中的模板（特别是I/O模板）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，影响局部。
4．软件故障
软件本身所包含的错误，主要是软件设计考虑不周，在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂、工作量大，因此软件错误几乎难以避免。
对于可编程控制器组成的控制系统而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。
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SC510 3BSE003832R1
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SHARP JW-22PU
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HMS M00279 3266-140
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RIKEN KEIKI NP-581 RKP-62069 0090-03499
RIKEN KEIKI NP-581 570-SR-PF GP-581-PF RKP-62069
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INTERFACE PCI-2726CM
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PLEIGER PPC-IPC-S
KLOCKNER MOELLER PS3-AC-EE
KLOCKNER MOELLER PS4-141-MM1
DELVOTEC PSE-KRT02012
SANYO DENKI PYRG015K1XXVP00
QUICKPANEL QPI3D200C2P-B 2780027-02
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KULICKE & SOFFA SERVO CPU 8001-4057 N08001-4057-000
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OXFORD TL4 1128-426 TL41128-426
PHOENIX CONTACT UK2，5B
Ultra SlimPak Ultra SlimPak G128-0001
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力士乐 VCP05.1BSN-PB-NN-PW
VIBRO METER VM600 MPC4
GE VMIC VMIPMC-5565
GE VMIVME-7671-421000
MAXON WATKINS JOHNSON 089714-000
BOSCH WV60-RGC2
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HITACHI XAGV12H
XYCOM XVME-531
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FUJI SHARP Z-312J
SHARP ZW-162N
RELIANCE ELECTRIC 0-57412-E
西门子 6DR2004-1
WOODWARD 9905-003
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KUKA ESC-PLATINE 2016-04-18
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