系统故障：整个控制系统失效的总故障。
外部故障：系统与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载等部分的故障。
内部故障：可编程控制器本身的故障。
只有10%的故障发生在可编程控制器中。90%的故障发生在I/O模板中，
要提高系统的可靠性，在系统设计中要注意外部设备的选择，在可编程序控制器中我们要提高I/O模板的维修能力，缩短平均维修时间。
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