在库存入口处的识别系统读头读取载码体信息通过以太网传至上位机，上位机根据库存及车的信息控制入库区的道岔及停止器。当上位机出现故障时，操作人员人工控制运行，待上位机正常后从PLC调出堆栈信息恢复显示。
库区出口处，上位机根据计划及库区信息通过以太网控制停止器。当上位机出现故障时，操作人员人工控制运行。
载车吊具入口处，上位机根据识别系统读头读取载码体信息通过以太网传至上位机，然后上位机根据车的信息控制道岔及停止器。当上位机出现故障时，操作人员人工控制运行。
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10-30VDC 32点输入模块，36针
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6路隔离的热电偶，1路冷端补偿温度模拟量输入模块，20针
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10-30VAC 16点输入模块，20针
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159-265VAC 16点输入模块(每路单独隔离)，36针
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90-146VDC 16点输入模块(每路单独隔离)，36针
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0-5VDC 16点TTL输入模块，20针
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8路单端，4路差分或2路高速差分模拟量输入模块，36针
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6路隔离模拟量输入模块，20针
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16路单端，8路差分或4路高速差分模拟量输入模块，36针
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30-60VDC 16点输入模块，20针
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10-31VDC 32点输入模块，36针
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10-30VDC 16点输入模块(每路单独隔离)，36针
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10-30VDC 16点输入模块(诊断型)，36针
1756-IB16
10-31VDC 16点输入模块，20针
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79-132VAC 8点输入模块(诊断型)，20针