编码器信号输出主要有并行格雷码输出、串行ssi输出、总线型输出、模拟量4~20ma输出。并行格雷码和模拟量输出信号读取简单但不适合长距离传输，串行ssi输出大部分是与西门子plc的ssi模块配套成本较高。现场总线型编码器用通讯方式传输信号，信号遵循rs485的物理格式，连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就提高了。信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号，多个编码器集中控制的情况下可以大大节省成本。
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HP Agilent 5517B
HP Agilent 5517C
FE003/1-2 Module 69-157-011
IBS PC ISA SC/I-T
6ES7132-4FB00-0AB0
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NJ20+U1+A2
ABB 3HNE00313-1
ABB 3ADT3122200R1
ABB 3HAB5386
ABB CPU PM856 #30635
ABB SNAT7780CNT