四、软件实现
CPU冗余控制的软件实现编程主要从下面两方面考虑:
1、控制权的裁决和转移
块CPU同时在线运行,一块处于主控制模式,另一块处于热备模式。拥有主控制权的CPU具有输出控制权,而热备CPU同时采集数据和保持通讯连接,但输出被禁止。
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