三、两种双CPU冗余方式的比较1756-IF6I
ControlLogix提供有两种CPU冗余解决方法，一种为纯硬件冗余，另一种为软件冗余。
硬件冗余的方法，是将两个CPU模块插在不同的两个机架上，每个机架上除了CPU模块，还要有通讯模块CNBR、热备模块SRM和两个热备模块间的连接光缆
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Yokogawa PNL4*A
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Yokogawa ST3*D
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Yokogawa NC3*B
Yokogawa CP345 S1
Yokogawa AIP503
Yokogawa AIP562
Yokogawa CP313D
Yokogawa FC311
Yokogawa AIP532
Yokogawa ABC10D S2
Yokogawa AIP502
Yokogawa SB301 S1
Yokogawa VF311
Yokogawa PW301 S4
Yokogawa AFG30D S1
Yokogawa PW301 S3 横河DCS卡件
DS200RTBAG3AEB
531X305NTBACG1
DS200RTBAG3AFB
IC3600TUAA1
DS200PCTMG1AAA
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CI532V02 3BSE003827R1
PYRG015K1XXVP00
1756-IF6I
TRICON 4119 增强型智能通讯卡件
TRICON 3805E 模拟量输出模件
TRICON 3708E 模拟量输入模件
TRICON 3704E 输入模件