6 创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。
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1756-OX8I霍尼韦尔TK-PRS021
8点继电器输出模块(每路单独隔离)，36针
1756-OW16I
16点继电器输出模块(每路单独隔离)，36针
1756-OV32E
10-30VDC 32点输出模块(内有电子熔断器)，36针
1756-OV16E
10-30VDC 16点输出模块(内有电子熔断器)，20针
1756-ON8
10-30VAC 8点输出模块，20针
1756-OH8I
90-146VDC 8点输出模块(每路单独隔离)，36针
1756-OF8
8路电压或电流输出模块，20针
1756-OF6VI
6路隔离电压输出模块，20针
1756-OF6CI
6路隔离电流输出模块，20针
1756-OF4
4路电压或电流输出模块，20针
1756-OC8
30-60VDC 8点输出模块，20针
1756-OB8EI
10-30VDC 8点输出模块(每路单独隔离,内有电子熔断器)，36针
1756-OB8
10-30VDC 8点输出模块，20针
1756-OB32
10-31VDC 32点输出模块，36针
1756-OB16I
10-30VDC 16点输出模块(每路单独隔离)，36针
1756-OB16E
10-31VDC 16点输出模块(内有电子熔断器)，20针
1756-OB16D
19-30VDC 16点输出模块(诊断型)，36针
1756-OA8E
74-132VAC 8点输出模块(内有电子熔断器)，20针
1756-OA8D
74-132VAC 8点输出模块(诊断型)，20针
1756-OA8
74-265VAC 8点输出模块，20针
1756-OA16I
74-265VAC 16点输出模块(每路单独隔离)，36针
1756-OA16
74-265VAC 16点输出模块，20针
0
占空单元霍尼韦尔TK-PRS021
1756-M24
LOGIX5555 3.5M NV内存
1756-M23
LOGIX5555 1.5M NV内存
1756-M22
LOGIX5555 750K NV内存