SSTP 指定步进程序的开始。爱默生KJ4001X1-NA1
NSTP启动指定的步进程序。当检测到触发器的上升沿时，执行NSTP。
NSTL启动指定步进程序。若触发器闭合，则每次扫描都执行NSTL。NSTL指令可用于CPU版本为4. 0或更高的FP3，以及CPU版本为2. 0或更高的FP-M和FPl。
CSTP将指定的过程复位。
STPE指定步进程序区的结束。
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