联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
（八）整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。
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YOKOGAWA EP3*A
PR6424/006-010 1
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PR9268/200-000 2
PR9350/02
5X00119G01 3块 5X00121G01 3块
1C31129G03 5块 1C31132G01 8块
1C31122G01 3块 1C31125G02 3块
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1C31224G01 2块 1C31227G01 1块
1C31234G01 11块
ATM DS-3-600-0103 REV 03-VAC1DD0AAA-SMS1000
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Elau PS-5
F3001 HIMA
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