(2)横轴主要驱动横臂的左07AC91 ABB PLC右运动，承载重量较小，选用Y2-63M1-2，功率180W，即可满足生产需要。
(3)电动机3主要用来控制机械手抓的加紧和放松，所承载负载最小，因此可选用Y2-63M1-4，功率120W
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