将继电器控制电路直接转换为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。
特点:一般不需要更改控制面板，保持系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。
例:用继电器控制线路移植法设计某摇臂钻床的PLC外部硬件接线图和梯形图。
摇臂钻床的继电器控制电路
主轴电动机一一接触器KM1控制;
摇臂升降电动机一一接触器KM2, KM3控制;
松开、夹紧(立拄、主轴箱)电动机一一KM4, KM5控制
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AERA MFC FC-D980C 3000 07KT93F
AERA MFC FC-D980C 50
SECRON MT4-0204
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TOWA MT4-0204
OMRON CJ1W- PA202
VEXTA A4020-90215HGE
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HD RH-8-50-PM-SP2
YASKAWA SGMPS-01ACA21
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MKS 640A13TW1M62M
KAIJO MOS SVC-004A
SIEMENS 6ES5-188-3UA12
SIEMENS C98130-A1155-B21-2-7
YASKAWA SGMAV-02A3A21
SURUGA SEIKI KH0604-LM
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FESTO NRK-3-PI-24-SA
PANASonIC ADKA100GVTAAA
YASKAWA USAREM-05CFJ11
SAMSUNG CSMZ-04BA1ANM3
YASKAWA SGD-01BH
PANASonIC MSDA041A1A
KENSINGTON 4000-60002
KENSINGTON 4000-60053-00
POWER C98040-A1728-C3-07-43
YASKAWA SGMP-08A314
MINICOM K-386-02
AERA TC FC-PAR781C-BW
VEXTA PK596AW1-H100
OKI 2PU4005-5362
MINICOM DI-128PC K-330-01
MINICOM CPU-86V K-337-03
MINICOM P0-32RL K-331-OI
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