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1756-L55M14处理器模块
发布时间:2016-07-07        浏览次数:8        返回列表
 1756-L55M14
LOGIX5555 处理器模块

程序采用OMRON公司的CX-Programmer软件编写,程序设计上有如下特点:在程序中,利用标志位来表示不同的现场情况和程序的状态,增加了程序的可靠性和灵活性。模块化的程序设计,整个程序由不同的子程序构成,各子模块独立完成各自的功能互不干扰

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因而程序结构清晰,便于修改。再就是定时器的使用,利用不同的定时器来设置不同设备的延时时间,可以灵活地根据控制要求进行延时时间的设定。主程序主要由程序初始化、计数清零、系统复位、增减变频、切长脉冲转换、速度、切料、暂停急停安全门八个子程序和一个切料中断子程序构成。下面介绍编码器高速计数程序设计及切料动作程序设计。

    
    
编码器旋转一周有1024个脉冲,其旋转半径为32.6mm,进行速度计数时,一个脉冲所走过的路径是0.2mm,为了保证其脉冲数为整数必须要进行数据处理。把DM5寄存区中放立即数5用来与DM0中的切料长度数据做双字节乘法放到DM15寄存区里。便得到切料长度所对应的脉冲整数。然后再用这个脉冲数与CM11中的脉冲比较表进行比较,当两者相等时,便可以驱动改变切长。切料脉冲转换程序流程如图2所示:

    切料过程中要求:剪刀下切动作时,铝管必须被夹紧,以免在下切的过程中由于机械动作产生对铝管的冲力和拉力;切割时,剪刀必须跟随铝管一起等速运动(这属于机械装置上的问题,我们不考虑);夹紧、下切、松开动作时,应该延时一段时间,以保证机械动作到位;每个动作都应该使用状态量控制,以保证系统工作的稳定和安全,同时可以监测故障和报警提示;对所切割铝管的根数和长度进行记录和送显,界面友好直观,功能齐全。1756-L55M14

LOGIX5555 处理器模块

    根据切料工序的要求和机械特性设计的切料程序流程图见图3