随着电力事业的迅猛发展，特别在全国性农网改造过程中，许多电力线路需要报废、迁移、新架及更换大的导线型号。农改后，由于农改的资金投入，大幅减缓了电力企业的生产资金压力，将来的投入将面向大幅提高线路的线号，建设新的变电站等。在线路工作中存在三个工作形式—撤线、放线、换线（撤、放线）。
撤线、换线一般采取整抽式或原地落地式两种形式。
整抽式是将导线利用行走机械将导线整棵抽出到地上，换线一般也采取旧线带新线的方式将旧线整棵抽出。这种工作形式的缺点是需要一个和线路一样长的通道。我们知道，一棵线在地上行走，会像锯子一样。在野外许多的庄稼、经济作物会被刮伤、锯断、损失很大。行走机械会不可避免的轧坏很多作物。如果在市区则面临人群、车辆、物品、房屋等复杂情况。安全和效率成为抽线工作中的最大问题。特殊地形中不具备通道条件，许多老线路长时间占有空间，严重影响城镇总体建设。
原地落地式是将旧导线在原地从杆塔、电杆上直接扔到地下。这种方式面临跨越，占地覆盖区影响其它线路恢复送电时间；过去回收旧导线的方式由人工完成，受人力限制，导线需要一段段剪段，再由人一圈圈在地上推着盘起，效率非常低下。
综合上述情况我们总结归纳出过去采用方式的缺点：
1.安全无保障：在抽线过程中由于行走时间较长，安全问题时刻会发生
2.工作效率低：抽线过程中受安全问题影响，需要大量人员解决行人车辆等问题，盘线过程中更是事倍功半
3.导线严重丢失：由于线路长人员相对疏散导致丢失现象
4.赔损开支大：抽线、回收线通道长造成大量经济损失，理赔是工程中的一项很重要开支
5.面积大，时间长
6.导线丧失再利用价值：旧的撤换线方式，最大的缺陷是不管撤下的导线能不能利用，都会被分割的支离破碎，使其失去在利用价值。其实我们的农村电网许多地方待更换型号大、机械强度高的导线。而我们拆除和更换的旧导线多是线路首端及经济增长很快的区域。导线一般都是型号较大、机械强度很好而且使用年限也不很长（导线的使用寿命在20年以上）。如果能够重新利用，完全可以同新导线产生同等功效。那么这些导线的自身价值就由几元涨到十几元每公斤。每公斤可获取增值十元左右。电力线路上使用的绝缘导线在这个课题上就更加明显。
从另一种工作形式—展放导线分析：
旧的放线支体具有容易倾翻，导线轴体惯性得不到控制，经常造成导线的绞线断股等现象。展放的导线无法准确计量长度往往造成过长的紧线回头，使导线由成品价值变成残值。
通过总结分析，我们很需要一种新型机械，对过去的施工形式及机具更新换代：
1.机具具有自配动力、操作灵活，带有良好制动、止回装置，能够自升载线轴体。它的工作代替行走机械、人工盘线环节，大幅提高工作效率。
2.消除行走机械需要的通道变动点撤线为静点运作，有效解决安全和通道赔损问题。
3.能够重新使用的导线把它盘绕在许多闲置的空线轴上，可以像新线一样重新使用；不能使用的或小导线型号，可散盘使用，把它盘绕在简易可拆装线轴上，避免报废线占有线轴。
4.能够满足各种型号线轴的导线展放，并能有效控制，使导线的展放快速、安全、无损伤。
5.导线展放后可回抽，有效地解决各种放线形式造成的、由展放长度不好掌握导致的盲目增长问题，有力增加新导线的有效使用长度，相对减少导线线头。
6.产生与工程相关的综合能力。如紧线及辅助紧线、立杆及辅助立杆、牵引等。
这样的新型电力工程机械，就是获国家专利的新型收放线机。
收放线机的工作过程是这样的：
收放线机收线时，是由动力（柴油机、汽油机、电动机）带动减速传动装置，将力传到穿卡线轴的通轴上，使线轴转动将线卷到线轴上，将导线或缆线收回（导线或缆线部分型号及长短，以线轴满或整棵线收完为准），或在卷线的同时，利用旧线拉动更新的导线，使放线线轴转动完成放线。
只做回收废弃线使用时，可同时收取多棵导线。如果回收的线计划重新使用，则应单棵完整收取。
放线时，可不使用动力。由一人控制制动装置即可，如需补充动力，可启动动力挂倒档使线轴逆转即可。用于配合换线时可利用制动、减速器、动力装置作为阻尼，有效控制导线的高度减少对被跨越物的损伤。
目前，投入使用的车类收放线机（收放线车）有两种类型：
1.拖车型：适合较大工程单位使用，它的特点是承载重量及载轴大，可形成系列产品。
2.自行走型（车机一体型）：适合机械车辆较少、较小的工程单位使用，也可以作为大工程的牵引机等使用。它有灵活方便、用途广泛等特点。
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