需要承载的结构元素、需要承载的吊索具、制动器、吊挂系统配备的过载保护，以及普通限位开关和紧急限位开关。
配备控制器的系统还必须保证其功能的安全性，这就意味着系统不能仅仅具有功能上的安全性，还须在任何情况下，都能永久地实现功能上的安全性。 本文来源：http://www.koiohoist.com
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