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球磨机在磨矿过程中因为参变数很多，难题扑朔迷离，研讨起来是好不容易的。长期以来，选矿及破坏作业者们对磨机磨矿介质进行了很多研讨，也获得不少成果。但对球磨介质而百．仅能对球介质作抛落运动的特别状况进行定量的数学描绘，对球介质的泻落运动状况只能进行定性的描绘。即使是呈现更早的棒磨机，也只能对棒介质的运举措定性描绘。
自1893年球磨机呈现l00多年以来，它在金属矿及非金属矿选矿设备厂、建材、冶金、化工及电力部门等若干基础行业的矿料破坏中得到广泛的使用。球磨机在工业上使用及开展个阅历了如此长时间而未被筛选的这个现实自身就阐明它从布局到作业原理根本上是牢靠及合理的，功能也是比较好的。尽管它也有些缺陷．但要将它从矿料破坏中筛选出去是适当艰难的。换句话说，球磨机在往后适当长的时期内仍将是矿料磨碎作业的首要选矿设备。
50年代后兴赵的自磨机．尽管已有40多年前史，但对自磨机的作业原理仍在争议之个，有的以为以冲击为主，有的以为以磨剥为主。因而，即使是呈现上百年而巳研讨比较多的球磨机，其作业理论也仍然是研讨得很不透彻，甚至连球的尺度断定这样根本的难题在这曾经也只得凭借经历及经历公式来处理。球磨介质作业理论的这种现状，为选矿及破坏作业者提出了任重而道远的研讨使命。
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