普通圆柱蜗杆传动的组成及工作原理是什么？它有哪些特点？宜用于什么情况？

蜗杆传动由蜗杆及涡轮组成，一般蜗杆为主动件。在主平面上，蜗杆传动相当于齿条齿轮的传动，当蜗杆绕轴旋转时，蜗杆轮齿相当于齿条作轴向移动而驱动涡轮轮齿，使涡轮旋转。
    涡轮传动具有以下特点：传动比大，结构紧凑；传动平稳，噪声小；可以实现自锁；但是蜗杆传动由于齿间存在较大的相对滑动，传动中摩擦较大，发热大，效率低，自锁时啮合效率低于0.5，因而需要良好的润滑和散热条件，不适用于大功率传动；同时为了减小磨损和防止胶合，便于跑合，涡轮齿圈常用比较贵重的有色金属。